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科远 EHA-SY 电液执行器:国内首个通过全国产化认证
来源:    发布日期:2026-09-27

EHA-SY 电液执行器是科远智慧基于自主可控技术开发的产品,是国内首个通过全国产化认证的电液执行器。它融合了机械、液压、电子、运动、控制、软件技术,集成了液压的高功重比、电动操作的简易性、固态电子的可靠性和用户配置操作的灵活性。

科远 EHA-SY 电液执行器

EHA-SY 电液执行器与 SY532C 伺服控制装置(图源:科远智慧官网)

EHA-SY 具有无外接油管、高度集成、冗余安全保护、响应速度快、控制精度高、功重比高等突出优点,并具备保位、速开、速关、手动等可扩展功能,用于替代各种气动执行器、电动执行器、传统液压调节系统,可广泛应用于航空航天、船舶工业、汽车工业、农业机械、石油化工、工程机械、机器人、电力等领域。

产品优势

  • 动态响应:电机和液压泵直接相连,省去传统液压系统复杂的机械传动部件,减少能量传递损失和延迟;电子控制系统快速响应指令,及时调整电机转速与转矩
  • 易于维护:每个 EHA 是相对独立的单元,结构紧凑、连接简单,可通过标准化接口与其他系统集成
  • 独立的分散控制:集成电机、液压泵、控制阀和液压缸等部件,无需外部集中液压源,单一设备故障不影响其他设备安全稳定运行
  • 精确控制:采用先进的电子控制技术,对电机转速、转矩以及液压系统压力和流量精确控制
  • 高功率密度:电机直接驱动液压泵,电能转化为液压能驱动执行机构,以较小体积传递较大的力和功率

EHA-SY 弹簧返回型

EHA-SY 弹簧返回型电液执行器(图源:科远智慧官网)

产品系列与技术参数

系列定位型号输出力/力矩控制精度重复精度响应时间防护等级
W 系列高精度高频响WL 直行程0~180,000N(可定制)≤0.15%≤0.1%≤0.12sIP66
W 系列高精度高频响WT 角行程0~60,000N·m(可定制)≤0.15%≤0.1%≤0.12sIP66
S 系列超高精度超高频响SL 直行程0~60,000N(可定制)≤0.1%≤0.1%≤0.1sIP65
C 系列普通型CL 直行程0~360,000N(可定制)≤0.25%≤0.25%≤0.5sIP66
C 系列普通型CT 角行程0~118,000N·m(可定制)≤0.5%≤0.5%≤0.5sIP66

通用说明:输出行程/输出角度由客户要求决定;控制信号为模拟量 4~20mA(标准),其他控制信号可选,C 系列另支持开关型节点或 24VDC;死区 0.05%~5% 可调;安全模式为保持原位(标准),弹簧返能或蓄能器复位可选;需要更大输出力可定制。

控制部分:SY532C 伺服控制装置

控制部分可提供国产和半国产化选型。SY532C 伺服控制装置的性能特点与主要功能:

  • 液晶显示,功能丰富,满足多场景应用
  • 4~20mA 冗余信号输入、冗余 LVDT 电流位置反馈输入
  • 具备保护、异常抑制功能
  • 支持 Modbus 总线,带现场扩展性
  • 支持 220VAC、380VAC 电压等级系统
  • 模块化设计,支持模块冗余供电,安全可靠
  • 支持自动冷却和防凝露方式
  • -20℃~+70℃ 环境温度适应范围
  • 电磁兼容设计,抗干扰能力强
  • 全开、全关和就位状态显示、输出扩展功能
  • 就地手动/自动切换功能、就地控制锁定功能
  • 支持按钮与点动控制,点动步长可设置
  • 参数查看与修改
  • 系统故障自诊断功能、故障报警显示及抑制功能

功能组件可选

EHA-SY 可选手动机构(无法供电驱动时使用)、蓄能器、弹簧复位组件,以及电动/手动切换复位组件等,满足保位、速开、速关等不同工况需求。

权威认证

SIL 2 认证、防爆合格证、自主可控(全国产化认证)。

应用场景

速度、位置、力、方向的控制:多自由度平台、工业机械臂应用、行走机械应用、管线阀门应用等。

资料下载

关于科远 S 系列电动执行机构,参阅本栏《科远 S-Starfish 智能型电动执行机构》与《科远 S-Diamond 智能调速型电动执行机构》。更多说明书与样本见《国内外常见电动执行机构说明书集锦》。

 
    
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