引言 DDZ-I 型（II）电动执行机构是一个机电一体化设备，使用环境恶劣，且动作频繁，在实际使用过程中是一种故障率相当高的设备，造成"好动症""堵转"问题。就是在调试工作过程中容易忽略不计的环节，没有引起足够认识，在调试不完全的情况下就投入使用。
动作过于频繁是它损坏的一个主要原因。怎样解决它的"好动症"，使它尽少动作，而又达到调节质量的指标？
它是一种杠杆式制动机构，所以必须松紧适度，既能让它运转灵活，又能及时刹车。这样就能避免由于惯性转过头而又要往回转，造成往复动作，整个机构处于一种振动状态，增加发热磨损机件；也能避免刹车过紧，增加转矩，动作拖滞，马达负荷过重而烧坏。
机械位置和反馈电流要同步：输出轴上升（0-100%）全行程，反馈电流相对为 0~10mA（II）、4~20mA（III），不要有误差。否则因电流过大或过小，使调节阀到不了实际需要位置开度，造成介质流量过大或过小，而造成整个调节系统的不稳定，加剧了执行机构的动作频率。
调零：在放大器输入量程 50% 的点，将调校仪恒流源信号 I1,2 和 I8,7 分别接入输入端和反馈端，使 I1,2 = I8,7 = 12mA（III）［5mA（II）］，然后调整零电位器 R8，在总机械转角的 10%~90% 范围内调整零位，偏差小于 ±mA。完成调零后，进行放大器的调稳：反馈端 I8,7 = 12mA［5mA（II）］、输入端 = 12.18mA［5.18mA（II）］，并细心调整稳电位器 K13，使放大器正行灯刚亮；然后缓慢减少 I，使正行灯灭、反行灯刚亮，此时 I 约 11.82mA［4.82mA（II）］，要求 I 的示值与约定真值之差 64μA（III），如 II1,2 型则 60μA。
伺服放大器必须选择一个合适的灵敏度监视点：灵敏度太高，执行机构会来回振荡不停，处于不停顿运动状态；欠灵敏，造成动作滞后。实际的调整过程可在现场进行，一边观察、一边调整、直到满意为止。同时注意 PID 参数的调整，使调节系统处于良性的调节当中，尽量避免执行机构过于频繁动作。
大家知道，执行机构的机械极限位置是通过限位块强行限位的。当执行机构到达机械极限位置时，如果马达还在继续工作，就会直接威胁马达的安全，甚至烧毁马达。为什么会发生这种情况呢？有两个原因：
其一，伺服放大器发生故障（单边输出）。在自动控制时，调节阀只能开而不能关，或只能关而不能开，会有这种现象发生。
另外一种原因，就是在系统处于一种"正常"的情况下，也会发生这种"堵转"现象。例如在自动调节时，调节输出为 0mA，执行机构处于机械零位，反馈电流也应为"0"mA，但实际上位置反馈电流"0"mA 可能为 20μA 或 30μA，这个误差在现场电流表上是绝对看不出来的。就是这个误差，使伺服放大器触发导通，使电机一直处于通电状态而又不能转动（机械限位）。现场操作人员往往不能发现，时间过长就会烧坏电机。
解决"堵转"的办法：将手操器改为带限位功能的 DFD-07 就可以防止。通过对电流进行微调也可解决：如上述"堵转"现象中，要测试伺服放大器是否还有输出，如有输出，可将调节器的输出电流下限电位器作一总微调，调节范围也在 20μA 或 30μA——只要放大器没有输出即可，执行机构也就不会继续通电并且安全。同样，执行器机械位置全开时，也可按上述方法调试：改变铁芯在差动变压器线圈中的轴向位置，从而达到改变位置发送器输出电流为 0mA 的目的。
在实际运用中，电动执行机构调试质量的好与坏，直接影响调节系统的调节效果和执行机构的使用寿命，同时也关系安全生产及生产效益，工作中不可忽视。
